控制系統參數
有線(xiàn)通訊：RJ45 數據傳輸；有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)兩種通訊方式更加可靠，新型線(xiàn)控數據
線(xiàn)35米重量?jì)H為1公斤；
※控制平臺：Windows10系統；安卓手機；安卓平板。使用者可根據公單位配
置的筆記本電腦 或 手機與平板電腦控制采樣機器人；
移動(dòng)系統參數
移動(dòng)方向：前，后，左，右，四方向移動(dòng)；
轉彎半徑：原地旋轉0半徑；
移動(dòng)速度：0-12米/每分鐘可調；QY-01A采樣機器人內部使用了大扭力
進(jìn)口電機可保障采樣機器人在管道內暢通無(wú)阻；
越障能力：可翻越7cm高度障礙物；越障測試使用紙張疊加到7cm高度。
可攀爬48度坡度爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著(zhù)物或貼合物。行走距離：有線(xiàn)控制距離35米；有線(xiàn)控制數據線(xiàn)線(xiàn)徑僅為4.5mm，35米線(xiàn)軸僅重1KG;無(wú)線(xiàn)控制無(wú)距離限制；
監控錄像系統
前置攝像頭全視角云臺：俯仰角度，200度俯仰；旋轉360度，數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達500萬(wàn)像素，90度橫向視角廣角定焦鏡頭。
后置固定攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬(wàn)像素， 150度橫向視
角廣角定焦鏡頭。
前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無(wú)需改變操作習慣。
拍照、錄像：Windows系統，操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦，手機，平
板電腦中，視頻可通過(guò)U盤(pán)或網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行移動(dòng)傳輸。
燈光系統
前置燈光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈與云臺隨動(dòng)，2顆LED燈加
裝30度透鏡，照射距離可達5米；
后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照
射范圍更廣；
采樣系統
※取樣器采樣面積：50平方厘米，取樣器面積誤差<1%
※采樣效果：刮式采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<6%，擦拭采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%，采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%，默認采樣時(shí)間60秒或可調，采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣.
（以上關(guān)于采樣精度的參數均有計量院檢測報告證實(shí)，提供北京檢測計量院檢測報告）
微生物采樣參數及說(shuō)明
采樣一致性：面積50平方厘米50轉每分鐘采樣時(shí)間0-60秒可調，采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣；使用特殊設計的磁吸旋轉夾，與定制的擦拭無(wú)紡布條（無(wú)紡布條為耗材），在取樣其中進(jìn)行360度連續旋轉，將污染物擦拭到無(wú)紡布條上，在現場(chǎng)回收擦拭無(wú)紡布條時(shí)，均不會(huì )與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過(guò)程均由電腦程序控制，無(wú)人工干涉，實(shí)現方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無(wú)紡布條夾，安裝簡(jiǎn)便快速，取樣現場(chǎng)可輕松實(shí)現無(wú)菌操作；
主機尺寸與重量
采樣機器人重量：單機重量3.9KG，含電池工作重量4.1KG，整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過(guò)97%；采樣機器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要，主機過(guò)沉會(huì )導致上下梯子時(shí)發(fā)生意外，我們將主機工作重量降低到約3.8KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔；
采樣機器人尺寸：長(cháng)305mm 寬155mm，高96mm 可進(jìn)入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多；
機器人供電系統
供電裝置 5200毫安鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長(cháng)，使用方便，安全可靠。
供電電壓 12V
供電功率 60w 全部器件全峰值運行功耗
點(diǎn)擊交流